Hola, no sé exactamente a que te refieres con menú en Perl, ya que si estás hablando del menú de una web, sería mas adecuado hacerlo en PHP o Javascript.
No obstante, tengo algunos conocimientos sobre Perl y la mayor parte de mi experiencia laboral ha sido trabajando con tecnologías web, así que creo que podría ayudarte.
Un saludo.