Bom dia,
Tenho pronto um sistema recém desenvolvido por mim que uso para a emissão de orçamentos, o mesmo funciona exatamente como você solicitou, no caso eu preencho o form do orçamento, salvo no banco...e tenho a opção de gerar o PDF. Tem também a opção de editar um orçamento já cadastrado onde ao seleciona-lo de uma lista é carregado um form que puxa todas as informações do banco e preenche o formulário.
Eu terei apenas que personalizar o sistema com os seus campos, e integrar o seu BD.
Você pode ver algumas print's desse sistema em meu portfólio, está como: SISTEMA WEB
Caso tenha interesse entre em contato comigo para mais informações.