Comunicación Mqtt -- 2

Necesito que una aplicacion existente de tracking gps demas de como envia los datos a UNAM plataforma web y en el tiempo que los envia, envie la velocidad que estoy recogiendo en esta aplicacion por mqtt. Además de añadir que hasta que no reciba un valor por mqtt no empiece el envio de las cordenadas a la plataforma ni la velocidad por mqtt y pare el envio cuando reciba otro valor. Por ejemplo yo lo envio al topic que este subcrito un start y se inicie el envio y cuando envie un stop este pare. La aplicacion como hasta ahora estara siempre corriendo solo que enviara o no segun lo solicitemos. Que funcione a partir de Android 8.0.