Создать проект для arduino

У меня имеется шаговый двигатель nema 23 на 2.8 А, потребляемое напряжение 24-36В, у него 8 контактов, я соединил последовательно несколько получил 4х контактный Есть матричная клавиатура 4х4 и tft дисплей с диагональю 1,8 Мне нужно, чтобы управление организовывалось с помощью меню (двухуровневое) со следующими пунктами В главном меню будут находится параметры, которые мы задаем путем ввода или выбор значения с клавиатуры 1) Скорость - выбрав этот пункт мы задаем скорость вращения двигателя. от 20 до 120 об/мин, на остальные значения установить блокировку ибо двигатель не будет работать 2) Циклы - выбрав этот пункт мы задаем количество оборотов, которое нужно отработать двигателю. 3) Время - выбрав этот пункт мы количество времени, которое необходимо отработать двигателя. 4) Режим - выбрав этот пункт мы выбираем параметр по которому будут производится отсчет времени или циклов 5) старт - нажав на этот пункт мы переходим на страницу старт и при повторном нажатие кнопки с клавиатуры ОК, у нас запустится мотор с той скорость, временем или циклами которое мы задали Так же необходимо, чтобы была организована пауза, при которой мотор остановится, для записи текущих показаний с экрана (времени или циклов) Я пробовал реализовать всю систему на 8-ми битном ATmega328 (ардуино уно), но столкнулся с проблемой в виде того, что во время обновления экрана (отсчет циклов) мотор делал микропаузу и после продолжал вращаться до следующего обновления экрана. Иными словами каждый оборот когда обновлялся экран, мотор дергался или делал рывок с ATmega328 подавал сигнал на TB6600 для управления мотора Не знаю как написать программу, может использовать две ардуино, может другой контроллер Примерную схему изложил в файле