Desenvolvimento de um sensor de deslocamento incremental.
O trabalho em si será o desenvolvimento de um Encoder incremental.
Já existe uma ideia inicial e será trabalhado o desenvolvimento do hardware (PCB) e o firmware para o microcontrolador com base nessa ideia.
O sensor utiliza um transdutor ótico que transforma o movimento mecânico em sinal elétrico.
Sendo que o sensor gera dois sinais defasados em 90º.
Esse sinal entrará no microcontrolador e a saída precisa ser de dois sinais um invertido do outro. Na figura tem um comportamento dos sinais.
O circuito irá trabalhar com tensão continua de 5v.
No esquema tem um esboço da ideia.
Mais precise ser usado um uC de uso comercial no Brasil ou de fácil exportação.
Pode ser o pic16f628a. A forma de baixar o firmware será via SPI.
O Custo desse equipamento não pode passar de R$25,00.
Mais informações no desenvolvimento do projeto.
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